14 avril 2005 01 h 01 min
14 avril 2005 24 min
12 mai 2005 52 min
4 février 2005 01 h 18 min
17 octobre 2007 49 min
27 juin 2007 01 h 12 min
11 juillet 2007 48 min
12 septembre 2007 01 h 07 min
19 septembre 2007 01 h 13 min
26 septembre 2007 01 h 00 min
3 octobre 2007 01 h 12 min
10 octobre 2007 01 h 10 min
24 octobre 2007 50 min
21 novembre 2007 57 min
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Le formalisme des Systèmes Hamiltoniens à Ports nous permet de modéliser des systèmes physiques et de développer des méthodes de simulation et de contrôle stables. Nous nous en servons pour décrire des systèmes discrets tels qu'un oscillateur ou un haut-parleur et des systèmes continus tels qu'une membrane. Ensuite, nous développons des méthodes de contrôle basées sur le contrôle passif et en temps fini.
Le formalisme des Systèmes Hamiltoniens à Ports nous permet de modéliser des systèmes physiques et de développer des méthodes de simulation et de contrôle stables. Nous nous en servons pour décrire des systèmes discrets tels qu'un oscillateur ou un haut-parleur et des systèmes continus tels qu'une membrane. Ensuite, nous développons des méthodes de contrôle basées sur le contrôle passif et en temps fini.
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